激光巡线程序

zhiyang1989 · 发表于 2012-4-22 23:32:46

关于激光头程序的一个问题我们用两排激光一排八个八字形的两个控制舵机写程序的时候遇到转弯我是根据左边的激光头转还是根据右边的激光头呢因为转弯的时候两排都能看到黑线不在中间那我的程序该根据哪边的激光头转啊求大神指导下。。。

JokerJ · 发表于 2012-7-4 00:33:18

你可以试试看两边哪个偏离程度大，就主要参考，另一个作辅助

大鱼 · 发表于 2012-7-3 23:08:02

激光头出赛道和入赛道和一般都是按顺序的，最里边的激光头(假设L8)可以加入保持，解锁条件是同一侧的靠外的点(L3)打到黑线上。如果你怕赛道外面的黒点影响，可以在解锁之前判断上一次的扫描值中L4是不是黑点。

丁香花 · 发表于 2012-4-23 09:56:20

你们的是摇头舵机还是固定舵机啊？

恋May · 发表于 2012-4-23 08:48:51

黑线不在中间？你依赖了赛道外面么。。。

亿千二 · 发表于 2012-4-23 08:25:17

我觉得根据外面的转好点

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