已经比完校赛，小心得，和大家说说

Conffge

校赛比完了，大家从我之前的帖子也知道，我们几天之前还一点头绪没有，在大家的帮助下才能顺利完成校赛。调试时间太短，我们成绩也很一般，只能说达成了之前最低的目标吧。

这一个星期以来全组人都很辛苦，今天比完大家都是虚脱一般，今天就先说两句，大家有问题可以提。我们碰得壁比较多，应该有很多经验可以分享一下，大家可以回帖，或者加我好友消息啥的，我尽量帮忙。之前在论坛里获得很多帮助，也希望回报大家。

下面一下心得，仅供大家参考：

1、一定要多交流，并且注意交流方式。智能车毕竟是竞赛，各队之间是竞争关系，大家多从别人的细节中获得启发，多思考，一定能分析出各种问题出现的原因。

2、不要过分依赖。无论是官方方案还是别人的意见，包括论坛里各种神贴，各种结论，大家不要盲目相信，一定要有自己的思考，遇到瓶颈的时候，一定要思考原因，如果发现没有办法解决，不如另辟蹊径，比赛的方案一定不止一种，有些大胆的设想，只要从原理上分析可行，大可一试，说不定有新的收获。

3、一定要有信心，一定要坚持。虽然我的成绩非常一般，放在别的成绩好的学校，可能只能被看笑话，但是我最骄傲的是我们队坚持到了最后一刻，我们实现了自己的目标。周日早上的比赛，我们周六下午4点终于实现稳定行走，周日早上比赛，不坚持到最后一刻，之前160天的努力就可能白费了，同学们，请加油啊！

关于技术方面，请大家提问，虽然我们由于发现问题的时间太晚，没法解决，所以速度没提上去，但是大体的方向，可以提供一些意见。不过正如同第二点，大家一定自己思考哟~加油~

路过的大神们，你们轻轻一笑就好了，有什么我说错的，烦请指正哟~！

逝水千年

=。=#_Ppぐ? 发表于 2012-5-23 15:17
对于速度控制，我并不是很懂。
两种极性我都有试过
1、按照官方的极性来，车子向前倾倒，直立控制和速度控 ...

帅哥，速度控制到底是1，还是2 啊？？？

割麦子

自由的飞 发表于 2012-4-30 16:37
我的小车和你的问题一样，一开始我怀疑是零点的问题，就修改加速度计的零点值，改了之后看到真的有 ...

今年做的平衡组，碰见和你一样的问题，话说你是怎么解决的呢

胡唯唯

颠覆理论

楼主啊，我们的波形学长说已经可以直立了，为什么我们怎么调都不静止，总是来回的荡啊，有时收推一下就加速向前然后倒下，郁闷，现在期末时间也少了很多了

玩ㄝ★卟恭

Conffge 发表于 2012-4-24 01:24
陀螺仪温漂巨严重啊，但是其实处理得好的话，可以把影响降低的。
速度控制的原理你好好理解一下，看看吉 ...

麻烦问一下楼主车会点头的问题解决了吗？   我们的车一直会这样   究竟是什么问题呢

jiubiao

我认为官网的方案有问题，就算调出来能够跑也是个不确定的稳定！

=。=#_Ppぐ?

对于速度控制，我并不是很懂。
两种极性我都有试过
1、按照官方的极性来，车子向前倾倒，直立控制和速度控制都是正值，两者相减，久一点就会相互抵消，那车轮速度会降下来为0。
2、将速度极性反过来，车子向前倾倒，直立控制是正值但速度控制是负值，两者相减，显然这个时候车轮就会一直加速，到达饱和值。
不管何种极性，我都看不到所说的倾斜一定角度时，车轮会来回打转。能告诉我下来回转的原因吗？？？能帮助我一下吗？？？

=。=#_Ppぐ?

对于速度控制，我并不是很懂。
两种极性我都有试过
1、按照官方的极性来，车子向前倾倒，直立控制和速度控制都是正值，两者相减，久一点就会相互抵消，那车轮速度会降下来为0。
2、将速度极性反过来，车子向前倾倒，直立控制是正值但速度控制是负值，两者相减，显然这个时候车轮就会一直加速，到达饱和值。
不管何种极性，我都看不到所说的倾斜一定角度时，车轮会来回打转。能告诉我下来回转的原因吗？？？能帮助我一下吗？？？

=。=#_Ppぐ?

对于速度控制，我并不是很懂。
两种极性我都有试过
1、按照官方的极性来，车子向前倾倒，直立控制和速度控制都是正值，两者相减，久一点就会相互抵消，那车轮速度会降下来为0。
2、将速度极性反过来，车子向前倾倒，直立控制是正值但速度控制是负值，两者相减，显然这个时候车轮就会一直加速，到达饱和值。
不管何种极性，我都看不到所说的倾斜一定角度时，车轮会来回打转。能告诉我下来回转的原因吗？？？能帮助我一下吗？？？