S-D5数字舵机的调试问题

892758501 · 发表于 2012-4-24 21:29:27

调了两天的舵机，发现它顺时针转时正常，逆时针就不正常，而且数字舵机里有时会有“嗯嗯嗯........”的响声，输入同样的pwm，有时又不响，求高手指点一下这是什么情况？谢谢

飞思卡尔835 · 发表于 2012-4-25 08:33:12

892758501 发表于 2012-4-24 22:20
刚找到的规律：相邻两次转角变化不能超过60度，否则无法达到设定值，希望对你们有所帮助

呵呵......谢了！

bingyu · 发表于 2012-4-24 23:21:34

估计是里面的芯片烧了，我们也遇到过

892758501 · 发表于 2012-4-24 22:20:25

飞思卡尔835 发表于 2012-4-24 21:54
是空转的时候左右反映速度不一样吗？
俺们的是在跑的时候左右反映速度不一样！

刚找到的规律：相邻两次转角变化不能超过60度，否则无法达到设定值，希望对你们有所帮助

892758501 · 发表于 2012-4-24 22:19:28

刚找到的规律，注意：相邻两次转角变化不能超过60度，否则无法达到设定值！！！
不知道你们的舵机是不是这个情况，希望对大家有所帮助！

892758501 · 发表于 2012-4-24 21:59:50

飞思卡尔835 发表于 2012-4-24 21:54
是空转的时候左右反映速度不一样吗？
俺们的是在跑的时候左右反映速度不一样！

是空转，不过每次碰到左右极限之后再调试就不对了，对应的pwm，输出转角没规律了就

飞思卡尔835 · 发表于 2012-4-24 21:54:29

892758501 发表于 2012-4-24 21:42
进来的发表一下意见啊？求帮忙

是空转的时候左右反映速度不一样吗？
俺们的是在跑的时候左右反映速度不一样！

FOR_GLORY · 发表于 2012-4-24 21:49:54

不是太大问题吧

892758501 · 发表于 2012-4-24 21:42:11

进来的发表一下意见啊？求帮忙

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