智能车制作

标题: 花了一天时间纠结出了硬件软件~赛道定时器小制作~ [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2012-4-25 09:46
标题: 花了一天时间纠结出了硬件软件~赛道定时器小制作~

手机像素不给力啊。。~~~~~呵呵 - - 好抖。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2NjM5OTIw.html

关于干扰，我会把激光拉的比较远，再在激光外圈加黑色胶套，这样基本避免了对于光电的干扰。

每次触发之后有个3秒的时间屏蔽，防止重复触发中断。
[attach]23631[/attach][attach]23630[/attach][attach]23629[/attach][attach]23628[/attach]

补充内容 (2012-4-25 11:25):
对射，我知道= =我想表达的是，我们的小赛道小了，我联系到附近学校，有机会去他们那里练车，带着这个方便，带一个电池盒子就好了，然后对射的两边都有线，还要穿过跑道，对于我这样的行走党不方便啊- -呵呵。

作者: 恋May 时间: 2012-4-25 09:51
主要源代码：
void main()
{
uint tmp;
uchar n1=0;

TMOD=0x01;
ET0=1;  EA=1;
TH0=(65536-50000)/256; //对TH0 TL0赋值
TL0=(65536-50000)%256; //使定时器0.05秒中断一次
TR0=0;          //关闭计时
while (1)
{
   {

dis(ms100);
if(k2) //启动计时
{
TR0=1;
}
if(ms100>=30)// 小车起跑后延时  。
{
if(!k1) //记录并显示当前时间
{

tmp=ms100;
delaynms(3000);
while( 1 )
{
dis(tmp);
            if(!k1)
{
//小车再次出发延时。
break;}
}

   TR0=0; //关闭计时
   ms100=0;

}
   }

}
}

}

作者: aytc100 时间: 2012-4-25 09:58
用对射的可能效果会好些

作者: youmin90s 时间: 2012-4-25 10:27
不错不错

作者: quzhanguang 时间: 2012-4-25 10:27
靠反射，不知道是黑车白车，太黑的就检测不到。用对管，只要不是透明的车可以。

作者: 恋May 时间: 2012-4-25 10:30

aytc100 发表于 2012-4-25 09:58
用对射的可能效果会好些

谢谢，指导。

作者: 恋May 时间: 2012-4-25 10:31

quzhanguang 发表于 2012-4-25 10:27
靠反射，不知道是黑车白车，太黑的就检测不到。用对管，只要不是透明的车可以。

嗯嗯。对，谢谢建议，呵呵。

作者: yeksforever 时间: 2012-4-25 10:46
第一反应就是用对射的好些，感觉用那些玩具激光头都没问题。先顶下楼主，往后也做个，对射的！

作者: aptx5788 时间: 2012-4-25 10:47
不错，正好也想做一个

作者: 恋May 时间: 2012-4-25 11:24

yeksforever 发表于 2012-4-25 10:46
第一反应就是用对射的好些，感觉用那些玩具激光头都没问题。先顶下楼主，往后也做个，对射的！

作者: 恋May 时间: 2012-4-25 11:24

aptx5788 发表于 2012-4-25 10:47
不错，正好也想做一个

{:soso_e112:}

作者: m1181324794t 时间: 2012-4-25 12:17
可以试试

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-25 12:20
顶楼主，不过太奢侈了，调制直接定时器写，激光用1块钱左右的就可以

作者: 恋May 时间: 2012-4-25 12:27

我是北丐发表于 2012-4-25 12:20
顶楼主，不过太奢侈了，调制直接定时器写，激光用1块钱左右的就可以

好注意，高人啊，呵呵。这就是要改进的地方，嘿嘿。{:soso_e112:}加个扣扣呗，以后多请教你。

作者: saleman 时间: 2012-4-25 13:47
hah ,bucuo

作者: lcokenm 时间: 2012-4-25 14:00
哈哈哈。。。视频是不是加了PIT了？？？哈哈哈。。。

作者: 丁香花 时间: 2012-4-25 14:58
看着要比组委会的直观多了，时间至少是连续的。

作者: 恋May 时间: 2012-4-25 16:29

lcokenm 发表于 2012-4-25 14:00
哈哈哈。。。视频是不是加了PIT了？？？哈哈哈。。。

没= =51没有。

作者: dc495853665 时间: 2012-4-25 16:29
不看你以前的帖子，就知道你大概是做光电的哈哈

作者: 恋May 时间: 2012-4-25 17:03

dc495853665 发表于 2012-4-25 16:29
不看你以前的帖子，就知道你大概是做光电的哈哈

哈哈

作者: lrbdh 时间: 2012-4-25 18:38

作者: lcokenm 时间: 2012-4-25 20:42
本帖最后由 lcokenm 于 2012-4-25 20:43 编辑

恋May 发表于 2012-4-25 16:29
没= =51没有。

。。。说你的视频呢，一卡一卡的。。。

作者: 恋May 时间: 2012-4-25 20:44

lcokenm 发表于 2012-4-25 20:42
。。。说你的视频呢，一卡一卡的。。。明显是处理出来的嘛。。。

这个……我看的都纠结，对不住大家了哈哈。

作者: 木未 时间: 2012-4-30 22:15
不错的~

作者: younggu 时间: 2012-5-1 12:23
好奢侈，用激光的额。。。。。。。。。。

作者: 恋May 时间: 2012-5-2 08:40

younggu 发表于 2012-5-1 12:23
好奢侈，用激光的额。。。。。。。。。。

我没焊死，都是焊插针的。我这个激光是便宜的了，你还没见过用那种很贵的激光的几十一个的，才奢侈呢= =。

作者: younggu 时间: 2012-5-7 16:02

恋May 发表于 2012-5-2 08:40
我没焊死，都是焊插针的。我这个激光是便宜的了，你还没见过用那种很贵的激光的几十一个的，才奢侈呢= = ...

怎么不用01???

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