求助吉他手老师！！！及各位大神！！！！！

yyyyyy1224 · 发表于 2012-4-25 16:47:42

我最近调车发现很多关于角度融合的问题！！我发现不同的参数都可以实现角度很好的融合！融合后的角度可以很快跟踪上加速度计的角度变化！但是那些不同的参数对车的直立有不同的影响！我就不知道怎么才能调整出最佳的参数？？？包括陀螺仪比率、还有时间常数Tz、还有积分参数？？求助吉他手老师及各位大神了！！谢谢！！！

yyyyyy1224 · 发表于 2012-4-26 15:22:42

boshihou121 发表于 2012-4-26 14:33
这个公式我也没看懂，除以一个数以后我的就没有输出了

这只是积分的频率，不会没有输出的啊

boshihou121 · 发表于 2012-4-26 14:33:51

这个公式我也没看懂，除以一个数以后我的就没有输出了

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