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标题: 怎样克服小车反应慢的问题 [打印本页]

作者: zylongshen 时间: 2012-4-27 09:49
标题: 怎样克服小车反应慢的问题
小车可以跑了。但是弯道一直到头才开始转弯。所以电机速度慢的时候还可以反应过来，电机速度一块就直接冲出去了。虚心请教

作者: abc李瑞华 时间: 2012-4-27 10:12
先测速，再调节合适的入弯速度，保证小车由直道入弯能够顺利通过。

作者: 恋May 时间: 2012-4-27 12:53
可能采集处理的频率太低了。

作者: txan0630 时间: 2012-4-27 12:56
试试调大前瞻，把比例系数放小点！

作者: 鸟在人间 时间: 2012-4-27 13:28
采集周期是不是太长了。。。

作者: Crazyfox 时间: 2012-4-27 19:24
1.加前瞻；2.改图像控制舵机的系数；3.可能时序问题，编码器的量被清0使舵机的速度闭环加不上去；4.我们的ccd实际采集只有17场，我也有点郁闷

作者: zylongshen 时间: 2012-4-27 20:22
问题已经解决，谢谢各位大哥大姐。问题出在我的算法上。

作者: 北飘郎 时间: 2012-4-28 10:48
一旦有误差出现，人为给舵机一个偏差值增量

作者: 北极狼 时间: 2012-4-28 10:54

zylongshen 发表于 2012-4-27 20:22
问题已经解决，谢谢各位大哥大姐。问题出在我的算法上。

啊啊啊我们的舵机也是同样反映迟钝能说的具体些吗？

作者: 燕大 时间: 2012-4-28 12:15

北极狼发表于 2012-4-28 10:54
啊啊啊我们的舵机也是同样反映迟钝能说的具体些吗？

我们的也是，速度快了，就拐不好

作者: zylongshen 时间: 2012-4-29 08:51
外道转弯时曲率太小，不容易敏感，还是内道好啊

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