方向控制！！！

庄严 · 发表于 2012-4-27 22:10:53

有谁在方向控制上也加了陀螺仪，效果怎么样？目前只是简单的用PD控制，速度稍微快点的话方向就摆不过来！！

linping9656 · 发表于 2012-7-4 16:28:26

会会1314 发表于 2012-4-30 16:14
请问我们的车子老点头而且在直道特别慢但在转弯却特别快，是怎么回事啊？？？还老冲出赛道，谢大侠指 ...

你这个问题解决了吗

龙海大地 · 发表于 2012-7-4 15:15:34

wo520 发表于 2012-4-29 00:27
楼主的头像不就一直在摆嘛！怎么还摆不过来啊！！

太邪恶e.le

篮孩子 · 发表于 2012-7-1 03:14:45

请问楼主，你没加转向陀螺仪怎么微分控制的？？？？？？？？求代码

renqinglei · 发表于 2012-6-20 19:12:42

阿ken 发表于 2012-4-29 00:11
转弯总是一节一节的，不流畅，很不稳定！（我们只用到P）

分点经验吧，我们的也是这样（只用了P），转向一节一节，有时，还会倒退，求帮助，谢谢。

DOUBLE-L- · 发表于 2012-5-10 11:13:28

加了陀螺仪只是相当于加了阻尼系数。

ROYAL146 · 发表于 2012-5-10 00:24:35

同样情况啊，P加大了在线附近会震荡，加上微分没多大效果，微分太大又震荡得更厉害唉。

林夕22 · 发表于 2012-5-9 15:19:59

一样一样啊！

会会1314 · 发表于 2012-4-30 16:14:42

请问我们的车子老点头而且在直道特别慢但在转弯却特别快，是怎么回事啊？？？还老冲出赛道，谢大侠指点

蔡典鑫 · 发表于 2012-4-29 16:32:40

都是一帮yc

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 方向控制！！！