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摇头车怎么控制的?舵机乱摆

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发表于 2012-4-29 13:11:05 | 只看该作者回帖奖励

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摇头不好控制啊，等大神来回答啊。。。。

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发表于 2012-6-20 00:17:40 | 只看该作者

PD吧，预判性重要一点

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发表于 2012-5-14 23:47:26 | 只看该作者

果断 P 算法

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发表于 2012-4-29 19:25:39 | 只看该作者

跟转向舵机差不多啊

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