首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第七届资料与讨论 › 关于PID调速

发新帖

查看: 1317|回复: 1

上一主题

下一主题

关于PID调速

17 主题	128 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1700

威望: 885
贡献: 469
兑换币: 14
注册时间: 2012-2-22
在线时间: 173 小时
毕业学校: 中原工学院信息商务学院

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-5-3 20:06:10 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

当要调的速度和当前测得的速度相差比较大时，反接制动。当要调的速度和当前测得的速度相差不大时，会不会来回改变电机转动方向，这样的话芯片能承受的聊么？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

0 主题	104 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 987

威望: 574
贡献: 253
兑换币: 2
注册时间: 2011-8-29
在线时间: 80 小时

2^#

发表于 2012-5-3 21:47:27 | 只看该作者

设置一下不灵敏区（死区）···

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-21 19:32 , Processed in 0.066322 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表