舵机抖动的厉害，有没有大神支个招！！！

光学鼠标 · 发表于 2012-5-4 21:01:14

我们的舵机是FutabaS3010，以前用它的时候还是好好地，但是现在放在赛道上就开始发抖，而且是那种，在原地都抖动的情况，我用示波器看了一下输出的信号，发现方波放大之后有抖动，所以可能和舵机无关，但是这样的方波抖动也是这两天的事情，有没有人遇见过这样的情况，或者，知道我们的问题出在什么地方的，请指导指导，谢谢大家了！！

liukai422 · 发表于 2014-12-8 09:08:55

DEATHRACE 发表于 2013-4-23 11:10
用信号发生器给个pwm,看看是否有问题.如果信号发生器给的信号舵机没问题,就用示波器看看单片机的输出信号.是 ...

请问舵机控制周期是多少啊？是20ms吗？在输出PWM信号的时候是不是前面的20ms不输出完下一个20ms 就没法输出吗？

牛奶土豆 · 发表于 2014-8-8 20:39:42

应该是地线不稳定，没有与电路隔开

川狗 · 发表于 2013-5-12 13:33:53

学习了，楼上大神

DEATHRACE · 发表于 2013-4-23 11:10:35

用信号发生器给个pwm,看看是否有问题.如果信号发生器给的信号舵机没问题,就用示波器看看单片机的输出信号.是否有抖动.目测是程序的问题.控制周期太小了?

曹益奇 · 发表于 2013-4-23 10:50:41

我目前只加了一个 p 会不会那个啊、、、、、

曹益奇 · 发表于 2013-4-23 10:50:03

我的也是这个问题、、开始跑还挺好的、、之后就开始抖了、、然后我的电感就跟摇头舵机一样、、成了一个恶性循环，，刚出弯道那一会也好、、之后又不正常了？？什么原因

早安，徐威 · 发表于 2012-12-21 11:06:17

受教了

sunnyrain · 发表于 2012-12-20 18:52:19

可能是占空比算错了，你检查一下

大胡子达 · 发表于 2012-7-3 01:23:46

我也换个舵机试试

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