很慢！！很慢！！

xiaomei120108

很慢，，很慢，，很慢，，，不解释

c6661176

quzhanguang 发表于 2012-5-6 01:10
俺也随意编了几个参数就能跑了，不过跑快了是真难啊

请教一下，陀螺仪系数怎么调参数都跟踪缓慢，积分角度延迟加速度计角度5s左右，参数已经调到最大，再大要过冲了，该怎么办？我用的是软件滤波。

还有g_fAngleControlOut的量纲是什么？单单靠 g_fAngleControlOut能站起来么
fLeft = g_fAngleControlOut ;//- g_fSpeedControlOut+g_fDirectionControlOut ;
fRight = g_fAngleControlOut;//- g_fSpeedControlOut+g_fDirectionControlOut ;

c6661176

吉他手 发表于 2012-5-6 08:53
有点滞后，怎么调啊，陀螺仪系数已经调到极限感觉，大了过冲，小了，缓慢跟踪。。。。 慢的时候，跟踪还可 ...

吉他手老师，请问一下，陀螺仪系数怎么调参数都跟踪缓慢，积分角度延迟加速度计角度5s左右，参数已经调到最大，再大要过冲了，该怎么办？

还有g_fAngleControlOut的量纲是什么？单单靠 g_fAngleControlOut能站起来么
fLeft = g_fAngleControlOut ;//- g_fSpeedControlOut+g_fDirectionControlOut ;
fRight = g_fAngleControlOut;//- g_fSpeedControlOut+g_fDirectionControlOut ;

scottyang

毕竟能跑了，加油

1035790143

想跑快还不容易，只不过会冲出赛道罢了。

奉有福

春末夏初 发表于 2012-5-6 09:47
有没有想过在机械方面做点文章……

具体该怎么做呢。。

奉有福

吉他手 发表于 2012-5-6 08:53
有点滞后，怎么调啊，陀螺仪系数已经调到极限感觉，大了过冲，小了，缓慢跟踪。。。。 慢的时候，跟踪还可 ...

谢谢吉他手老师的授业解惑，我试着改改电路看看看能不能解决第一个问题。。第二问题是不是这样理解：把T调到合适值也就是加速度计噪声小即加速度计没有干扰。。。让积分角度跟踪它即可。。。另外，180/大小之差  ，加速度计因子是不是只起到归一化的 作用。。。 对于 积分角度没什么影响啊。。。可以把他当定值。。这个参数调试手册及视频都没具体讲到要调她。。老师及那位同学懂的指导指导。。不胜感激。。。

许四军

楼主用的什么电磁线检测电路啊？这个相当重要哦！

wo520

xiaomei120108 发表于 2012-5-6 00:06
我发现，越来越多的爷们用娘们的头像了

做车的都寂寞！！你懂的！！我还想换苍老师的呢！！

xiaomei120108

吉他手 发表于 2012-5-6 08:53
有点滞后，怎么调啊，陀螺仪系数已经调到极限感觉，大了过冲，小了，缓慢跟踪。。。。 慢的时候，跟踪还可 ...

事实上，我们就模块就换了好几套方案，之前都为了省事，买别人做的模块，但就是调不出一个好的波形（不管是用什么滤波），后来逼得自己去画板，才有所好转，偷偷的告诉你们，有些坑爹的模块为了节约成本，几个小小的电阻电容都用差的（所谓差是体现在电阻电容的误差上有些5%的，有些20%的）这样怎么能让车子站起来呢？？