论坛里还有多少没立起来的啊，一起交流啊

迷糊虫 · 发表于 2012-5-6 10:31:17

大家交流看看都什么原因啊

迷糊虫 · 发表于 2012-6-26 08:15:14

我的也是来回小范围的抖动但是这个是直立控制中的 PD 没调好的原因，这个我已经忽略了，我现在纠结在于速度控制为什么如果电机速度达到最多然后相反方向会出现不转的特点不知如何解决，7260发热是电路问题我的之前也发热但是后来从新焊了一下电路似乎问题解决了。

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-10 18:50:33

纠结，小车一直来回摆动，不知道怎么解决~~~

tianfu · 发表于 2012-5-9 13:30:50

海南大学发表于 2012-5-9 11:00
有没有人帮忙解决一下

什么情况？
发热一般都是电路接线问题
是否供电电压过高？
是否有大电流经过其旁边？
有没有在下面做散热片？
有没有安放在发热元器件旁边？
线路有木有接错？

海南大学 · 发表于 2012-5-9 11:00:28

有没有人帮忙解决一下

海南大学 · 发表于 2012-5-9 11:00:16

而且7260老是发热这是什么原因？？？？

海南大学 · 发表于 2012-5-9 10:59:51

我们的也还没立起来角度计算的那个电路总是出不来理想的波形和官网给的波形差距好大

ywtao · 发表于 2012-5-9 09:14:59

tongyonghua123 发表于 2012-5-9 09:05
怎么可能回事负啊

暈！！

ywtao · 发表于 2012-5-9 09:13:01

451506709 发表于 2012-5-6 10:51
还没有立起来，补偿常数不是官方的2~4，要取0.2才能达到官方的波形

電路問題！

tongyonghua123 · 发表于 2012-5-9 09:05:45

aoxiang2 发表于 2012-5-8 20:05
采集回来的AD值有没正负？

怎么可能回事负啊

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