关于电磁车的转向控制

VLEA · 发表于 2012-5-7 18:46:34

转向控制时是否能够测量出车身左右摆动时的角速度，这样在控制的时候或许可以加上微分调节，但是不用陀螺仪，只用加速度计能实现么？

liu小渝儿 · 发表于 2012-7-24 06:45:20

skywolf 发表于 2012-6-10 12:54
理论上电感足够，但是算法上需要下功夫

算法弥补？可以吗？

liu小渝儿 · 发表于 2012-7-24 06:44:25

1035790143 发表于 2012-5-7 22:07
我连陀螺仪都没加，就俩电感。

啊？楼主那么强悍？能将具体点你是怎么实现的吗？

yangxuntao · 发表于 2012-7-18 17:24:22

车摇得厉害啊

jnwc · 发表于 2012-6-30 10:59:04

肯定不能实现啊水平方向又没有重力加速度用指南针可以

dright_chao · 发表于 2012-6-30 10:37:08

linping9656 发表于 2012-6-9 20:06
两个电感就行的

你是指两个电感可以做出车体左右摆动的微分？能不能具体点播一下？

chenkun · 发表于 2012-6-12 22:37:23

冲啊发表于 2012-6-9 21:04
我的意思是只要速度给的稍大，在弯道就冲出去了。你们不用转向陀螺仪能达到多大速度

能跑进1.3，最起码我的是

skywolf · 发表于 2012-6-10 12:54:17

理论上电感足够，但是算法上需要下功夫

Achao · 发表于 2012-6-9 22:54:22

本帖最后由 Achao 于 2012-6-9 22:55 编辑

冲啊发表于 2012-6-9 21:04
我的意思是只要速度给的稍大，在弯道就冲出去了。你们不用转向陀螺仪能达到多大速度

速度不是很快。。。不过感觉就电感应该就够了

冲啊 · 发表于 2012-6-9 21:04:00

Achao 发表于 2012-6-9 19:55
为什么会加速

我的意思是只要速度给的稍大，在弯道就冲出去了。你们不用转向陀螺仪能达到多大速度

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