官方滤波问题

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-7 20:44:02

我们用的是官方滤波，惭愧啊，现在才勉强虑出来，还不知道可不可以，各位大神帮忙看看.波形图如下：
红色表示的角加速度，黄色表示的是陀螺仪，蓝色的是滤波之后的输出。

tomlllttt · 发表于 2013-3-26 20:27:18

蒹葭之尹发表于 2012-5-31 17:21
这就是我们最终的波形，从你们的波形来看应该是角加速的跟陀螺仪刚好相反了，融合后的波形是跟角加速度 ...

求指教啊http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=117492
陀螺仪出来的波形和你们的不一样啊。。？

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-31 18:11:39

你估计跟你的名字一样，你他妈是不是有病啊，这是大家互相学习的论坛，论坛上大家回帖都是很谦虚的，这不是你玩的地方，没事的话滚出去吧！！！！

你们是一群菜比 · 发表于 2012-5-31 17:48:48

菜比啊哪来的角加速度？？？

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-31 17:21:04

紫苏发表于 2012-5-31 17:12
红色为角速度，绿色为陀螺仪的角度，蓝色为融合后的角度

这就是我们最终的波形，从你们的波形来看应该是角加速的跟陀螺仪刚好相反了，融合后的波形是跟角加速度差不多同步才对而不是像你们的跟陀螺仪同步，你们可以检查一下，滤波是直立的关键！！！加油吧！！！

紫苏 · 发表于 2012-5-31 17:12:09

红色为角速度，绿色为陀螺仪的角度，蓝色为融合后的角度

这个滤波按官网弄得话我的达不到这种效果，请指教一下

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-28 21:58:36

renqinglei 发表于 2012-5-28 21:31
这加速度输出原始数据怎么可能这么好？一点毛刺都没有

那跟硬件有关，应该是我们在观测波形的时候纵坐标比例调的不够大看不见毛刺而已~~~

renqinglei · 发表于 2012-5-28 21:31:05

这加速度输出原始数据怎么可能这么好？一点毛刺都没有

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-11 17:26:31

我们以前考虑过用硬件滤波，但是输出波形毛刺太大，最终用的是软件滤波！！！

lanzhaoze · 发表于 2012-5-11 10:45:22

谢谢分享！

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