角度的补偿时间常数Tz的问题

GTR1113 · 发表于 2012-5-8 21:22:16

为什么我调节的Tz和官网的相差那么多啊？？？
官网的一般是3-4s ，我调的怎么要0.01这个等级，才能使波形正常跟踪啊？？？？我调节角速度的那个比例对跟踪没有什么影响啊，这是为什么？？？

じしovのゞづ · 发表于 2014-9-29 08:56:08

楼主可以说说TZ这个时间常数是用来干什么的吗

红杏爱蓝颜 · 发表于 2013-5-5 11:30:34

tongyonghua123 发表于 2012-5-9 09:01
楼主，是零点没测准的吧！零点测准就应该行的，tg是可以给到3~4的。你给那么小车不可能直立的，会有震荡或 ...

Tg和Tz的关系是什么呀？还是它俩根本就是同一个东西呀。。。不解呀

雨N梦 · 发表于 2012-7-9 21:31:18

同志门都解决啦没呀解决的说下呀大神门

瞧你那^小样儿 · 发表于 2012-6-22 10:55:14

我也遇到了相同的状况,小车静止的时候是1520，这个值也没多大的变化，所以Cgyro取了1520，如果这时候调节陀螺仪的比例参数Rgyro有用不？

天涯々湖畔 · 发表于 2012-6-19 21:00:29

我的也是，要0.1才行不知道什么问题，你们解决了么？

=。=#_Ppぐ? · 发表于 2012-5-27 14:01:43

whut_RY 发表于 2012-5-13 11:53
具体的调节要看你的陀螺仪和加速度传感器放大倍数是不是匹配了

请问一下如果我陀螺仪和加速度器的放大倍数比官网给的大那Tz的范围应该是多少，还有若是Tz太小了会有什么影响吗？

GTR1113 · 发表于 2012-5-13 14:57:33

z12c34j56 发表于 2012-5-13 14:10
是tg 还是tz啊

只是个符号

z12c34j56 · 发表于 2012-5-13 14:10:11

是tg 还是tz啊

whut_RY · 发表于 2012-5-13 11:53:35

具体的调节要看你的陀螺仪和加速度传感器放大倍数是不是匹配了

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