死区确定

1251728075 · 发表于 2012-5-9 21:54:17

电机的死区确定以什麽为标准了

冰封者 · 发表于 2012-5-11 13:45:03

死区大了容易抖，为0时静止直立虚位比较大。走起来以后这个死区没神马作用。

Amarantine · 发表于 2012-5-11 01:12:03

实际测试时发现死区影响不大，不知道大神怎么处理的，求指导

1035790143 · 发表于 2012-5-10 22:21:59

1035790143 发表于 2012-5-10 22:20
差别是有点大，不过朝一个方向冲貌似不是死区的问题。

官方方案中提到了死区的调整。

1035790143 · 发表于 2012-5-10 22:20:37

1251728075 发表于 2012-5-10 21:13
红色是陀螺仪的角速度，蓝色是角度，黑色是积分后的角度，这三个数据在动态下为什么图形是这样的啊 ...

差别是有点大，不过朝一个方向冲貌似不是死区的问题。

1251728075 · 发表于 2012-5-10 21:13:28

1035790143 发表于 2012-5-10 18:58
可以不用管

红色是陀螺仪的角速度，蓝色是角度，黑色是积分后的角度，这三个数据在动态下为什么图形是这样的啊，与静态下的相差恒大，在这种情况下车一直朝一个方向冲是怎莫回事，另外你们没有管死区吗

1035790143 · 发表于 2012-5-10 18:58:59

可以不用管

DOUBLE-L- · 发表于 2012-5-10 11:14:00

可以不用管死区

xinmengwangran · 发表于 2012-5-9 23:59:08

跟着楼主学习一下！

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[软件类] 死区确定