调速

奉有福 · 发表于 2012-5-10 02:00:30

调速时I 一给大到一定值后电机就只往一个方向猛转，是怎么回事呢？

奉有福 · 发表于 2012-5-14 19:43:28

jsnjfxx 发表于 2012-5-14 14:10
你们这个问题解决了么..我的也是这样.可是虽然说是积分饱和.他是往一个方向加速然后倒了的..于是我继续给大 ...

没有啊。。。。难过，纠结，各种不懂

jsnjfxx · 发表于 2012-5-14 14:10:43

你们这个问题解决了么..我的也是这样.可是虽然说是积分饱和.他是往一个方向加速然后倒了的..于是我继续给大i值。一点一点加。找到可以震荡的值。。但是那个值范围貌似很小。再加车就角度很大。然后摔下去。。你们这个问题解决了么

奉有福 · 发表于 2012-5-11 23:04:50

DOUBLE-L- 发表于 2012-5-11 22:25
可以检查电机驱动电路，还有就是软件也排查一下吧

好的

DOUBLE-L- · 发表于 2012-5-11 22:25:48

1251728075 发表于 2012-5-10 21:44
我们的两种情况都出现过这是什么原因啊，另外似乎参数怎么调都不能使他在小范围内移动

可以检查电机驱动电路，还有就是软件也排查一下吧

DOUBLE-L- · 发表于 2012-5-11 22:25:03

奉有福发表于 2012-5-10 19:38
一个方向跑

可能是积分过大，超调太严重，积不回来。

linping9656 · 发表于 2012-5-11 11:21:59

积分不能太大，太大就不稳定了

奉有福 · 发表于 2012-5-10 23:44:08

1251728075 发表于 2012-5-10 21:44
我们的两种情况都出现过这是什么原因啊，另外似乎参数怎么调都不能使他在小范围内移动

1251728075 · 发表于 2012-5-10 21:44:30

DOUBLE-L- 发表于 2012-5-10 11:10
原地打转，还是说往一个方向跑？

我们的两种情况都出现过这是什么原因啊，另外似乎参数怎么调都不能使他在小范围内移动

奉有福 · 发表于 2012-5-10 19:38:06

DOUBLE-L- 发表于 2012-5-10 11:10
原地打转，还是说往一个方向跑？

一个方向跑

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