弱弱地问下，摄像头十字交叉有什么好的判别方法

sunkiy · 发表于 2012-5-10 09:17:06

要么就是根本跑偏了，要么就是进去出不来了。。求指导。。

白白白白_子 · 发表于 2013-5-9 11:23:40

感觉还是要特殊处理的

爱智能车xiao_a · 发表于 2013-4-25 20:19:11

海狮圣龙发表于 2012-5-15 18:51
当看不到黑线的时候就以最后看到的黑线为基准矫正，速度快的时候，基本不影响的，直接会过去的

可是斜入十字的时候，十字两边对它影响很大呢，不补线可以么？

漠漠茶 · 发表于 2013-1-15 19:55:52

2009gxs 发表于 2012-5-10 14:16
那要看你转弯的时候是怎么处理的了

看到图书馆了。。哈哈。。。同济的咧。。。

haodaidai · 发表于 2012-7-17 00:56:13

明天晴天发表于 2012-7-1 14:31
设置的是提前转弯，所以在过十字的时候就出现跑出跑道的问题，求帮助。。。

xjy？

浅语003 · 发表于 2012-7-2 10:47:47

我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字，以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角方向打角的

小挺挺 · 发表于 2012-7-1 19:20:30

考虑太多了

明天晴天 · 发表于 2012-7-1 14:31:39

xinmengwangran 发表于 2012-5-10 14:17
同求！

设置的是提前转弯，所以在过十字的时候就出现跑出跑道的问题，求帮助。。。

新人类 · 发表于 2012-6-17 09:32:18

楼上正解!!!!

ghr00188 · 发表于 2012-6-15 11:59:59

进入十字弯最少有50cm前导直道的控制调好了选好参考行车子过弯漂亮点就可以了

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