直立偏移量

GTR1113 · 发表于 2012-5-10 14:01:04

遇到一个奇妙的问题，原本车是在正中间直立的，也就是这个时候车的轮子是不转的，但是等一会的时候车要向前倾才能做到轮子不转，也就是此时的位置相当于刚才直立的那个位置，这是自动转变的，我想不明白的就是什么导致了会有这样的变化啊？？？加速度计的零点便宜量我已经弥合好了啊。

威廉古堡 · 发表于 2012-6-8 11:04:25

伤不起啊，加油

SCU · 发表于 2012-5-28 19:30:18

温漂怎么解决啊！

Goolloo · 发表于 2012-5-10 20:00:53

我也是。。。过了两分钟就挂了。。。

1035790143 · 发表于 2012-5-10 18:55:00

幻天者发表于 2012-5-10 17:46
温漂~~~~~~~

不会吧。

幻天者 · 发表于 2012-5-10 17:46:19

温漂~~~~~~~

whut_RY · 发表于 2012-5-10 14:23:23

陀螺仪有温飘导致滤波后的角度偏离了加速度计的值

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