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卡尔曼滤波后为何这么多毛刺波

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发表于 2012-5-14 14:42:15 | 只看该作者回帖奖励

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陀螺仪用的12位AD, Ang_Velocity = (gyro - 1220) * 0.1791;
图中黄线为Ang_Velocity

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