小车抖而且往一个方向冲

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-15 01:56:46

吉他老师，凤姐，及其各路大神，我想问下你我不加速度控制小车可以直立吗？我现在遇到的问题是小车能站立几秒钟，但是很抖，几秒之后它就一直往前冲，大神能不能帮我看下这是怎么回事啊？

Lossingboy · 发表于 2012-5-15 17:43:15

没加速度控制小车往一个方向加速是正常的，抖动的话可能是你P值调的高了点

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-15 18:57:33

自己顶起来

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-5-20 14:51:17

遇到相同问题，请问你有没有解决呀、？

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-20 17:05:47

我还没有解决呐，

沉睡的树袋熊 · 发表于 2012-5-21 00:14:40

程序重心和物理重心不重合，说白了就是不平衡，有一个向前的加速度

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-22 01:29:15

那我应该怎么做呢？大神

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