小弟现在一直有个疑惑，关于激光和舵机的

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-21 16:38:36

舵机工作周期是20ms，我激光采集的周期是3.5ms，我一直是采集完数据就控制舵机，速度也能达到两米多，可是突然觉得这样不对啊，请问各位有什么看法，是不是应该多采几回

719167267 · 发表于 2012-5-21 16:45:04

这个坑爹的舵机啊。。。

dongguotian · 发表于 2012-5-21 16:55:00

hang · 发表于 2012-5-21 16:58:11

本帖最后由 hang 于 2012-5-21 16:59 编辑

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bingyu · 发表于 2012-5-21 17:34:35

传个视频看看

恋May · 发表于 2012-5-21 18:08:37

舵机坑爹了。

海日生明月 · 发表于 2012-5-21 18:54:29

舵机内部电路是检测占空比的大小，不需要等待一个周期

0726silence · 发表于 2012-5-22 12:35:20

verm · 发表于 2012-5-22 18:04:55

你可以5ms扫描一次啊20ms采集4次然后取平均值啊

化蝶swt · 发表于 2012-5-23 15:00:38

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