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模糊控制的作用到底是什么啊？什么好处啊？

当但当当当

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1^#

发表于 2012-6-14 21:45:42 | 只看该作者回帖奖励

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看了一些模糊控制的资料。。。
还是没看明白模糊控制到底好在什么地方。。。
就比如我现在的小车采用的是简单PD控制，根据激光点数的位置关系反馈一个值
然后舵机根据这个值来转向。。。
那如果用了模糊控制会怎么样啊？什么效果啊？？？求指点~~~

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发表于 2012-6-14 23:38:23 | 只看该作者

这个不知道呢试过分段PID吗？

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当但当当当

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楼主| 发表于 2012-6-15 00:35:19 | 只看该作者

linping9656 发表于 2012-6-14 23:38
这个不知道呢试过分段PID吗？

分段PID？？？
能达到什么效果啊？？？

之前开始看模糊控制是想看看到底能不能通过模糊控制来过十字弯。。。

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发表于 2012-6-15 10:44:44 | 只看该作者

kp,kd会自动调整的

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发表于 2012-10-15 00:39:33 | 只看该作者

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