求助~站立和速度控制

Hell_Phoenix · 发表于 2012-7-2 22:59:00

大家好，请大家帮我们分析一下问题吧，我们的车现在站立时候，停个几秒，然后会往一个方向加速，最后倒下。然后加了速度闭环，闭环速度设置为0，观察电机的转速，空转时明显能逐渐看到电机速度减少为0 ，但是就是一放在桌子上测试时，还是往一个方向运动不停，根本不能像官网视频里面来回摆动。大家给些意见吧，谢谢~

wuqt · 发表于 2012-7-3 14:53:12

看描述，好像是速度控制方法出问题了。注意官方方案是通过控制倾角来控制速度的，跟通常的PID速度控制方法不一样。

Hell_Phoenix · 发表于 2012-7-3 17:44:58

wuqt 发表于 2012-7-3 14:53
看描述，好像是速度控制方法出问题了。注意官方方案是通过控制倾角来控制速度的，跟通常的PID速度控制方法不 ...

可以留个QQ，详细问下你吗？谢谢~

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