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[策略类] 速度控制问题 能用开环吗? 不用编码器可行?

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发表于 2012-7-5 19:42:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
速度控制问题  能用开环吗?  不用编码器可行?

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精华

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发表于 2012-7-5 20:20:22 | 只看该作者
应该可以 只要你控制得好
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发表于 2012-7-5 23:18:59 | 只看该作者
嗯嗯。。。说实话,  我的直立和方向控制的很好,开环完全可以跑,最快时能跑到1.8M。。。 感觉比闭环的还快。。。 但是开环的不确定和影响因素过多,系统无法自动调整过来。所以,我没寄希望于开环,把闭环调好,速度一样能很快的。。
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