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nrf905 接受程序 单片机80C51

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发表于 2012-9-2 19:43:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include <reg52.h>
#include <ABSACC.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#define uint unsigned int                     //0 ~ 255
#define uchar unsigned char
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define BYTE_BIT0   0x01
#define BYTE_BIT1   0x02
#define BYTE_BIT2   0x04
#define BYTE_BIT3   0x08
#define BYTE_BIT4   0x10
#define BYTE_BIT5   0x20
#define BYTE_BIT6   0x40
#define BYTE_BIT7   0x80
bdata unsigned  char DATA_BUF;//bdata     --->     可位寻址的片内ram
#define DATA7   ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
#define DATA0   ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
//sbit  flag    =DATA_BUF^7;
//sbit  flag1   =DATA_BUF^0;
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define TxRxBuf_Len 4
unsigned char TxRxBuffer[TxRxBuf_Len];
//----------------------------------------------NRF905控制IO------------------------------------------------------
sbit    TXEN=P2^4;
sbit    TRX_CE=P0^0;
sbit    PWR=P2^5;
//----------------------------------------------NRF905 SPI接口---------------------------------------------------
sbit    MISO=P0^3;
sbit    MOSI=P0^6;
sbit    SCK=P0^4;
sbit    CSN=P0^5;
//----------------------------------------nrf905状态标志---------------------------------------------------------
sbit    AM=P0^2;
sbit    DR=P2^7;
sbit    CD=P2^6;
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
sbit   led=P1^0;
//-----------------------------------------------NRF905寄存器配置-----------------------------------------------
unsigned char idata RFConf[11]=
{  
    0x00,               //配置命令//
    0x4c,               //CH_NO,配置频段在430MHZ
    0x0c,                //输出功率为10db,不重发,节电为正常模式
    0x44,                //地址宽度设置,为4字节
    0x04,0x04,            //接收发送有效数据长度为32字节
    0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,  //接收地址
    0x58,                //CRC充许,8位CRC校验,外部时钟信号不使能,16M晶振

         };
//---------------------------------------------------NRF905控制命令------------------------------------------------------
#define WC      0x00
#define RC      0x10
#define WTP     0x20
#define RTP     0x21
#define WTA     0x22
#define RTA     0x23
#define RRP     0x24
//---------------------------------------------------------------延时----------------------------------------
void Delay(uchar n)
{
    uint k;
    while(n--)
    for(k=0;k<8;k++);
}

//-------------------------------------------------------NRF905 SPI读函数-------------------------------------------------
unsigned char SpiRead(void)
{
    unsigned char j;
    for (j=0;j<8;j++)
    {
        DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
        SCK=1;
        if (MISO)   //读取最高位,保存至最末尾,通过左移位完成整个字节
        {
            DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
        }
        else
        {
            DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
        }
        SCK=0;
     }
     return DATA_BUF;
}
//-------------------------------------------------------NRF905 SPI写函数--------------------------------------------------------
void SpiWrite(unsigned char send)
{
    unsigned char i;
    DATA_BUF=send;
    for (i=0;i<8;i++)
    {
        if (DATA7)  //总是发送最高位
        {
            MOSI=1;
        }
        else
        {
            MOSI=0;
        }
        SCK=1;
        DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
        SCK=0;
    }
}
//------------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
    CSN=1;                      // Spi  disable
    SCK=0;                      // Spi clock line init low
    DR=1;                       // Init DR for input
    AM=1;                       // Init AM for input
    CD=1;                       // Init CD for input
    PWR=1;                  // nRF905 power on
    TRX_CE=0;                   // Set nRF905 in standby mode
    TXEN=0;                 // set radio in Rx mode
}
//------------------------------------------初始化寄存器---------------------------------------------------------
void Config905(void)
{
    uchar i;
    CSN=0;                      // Spi enable for write a spi command
    for (i=0;i<11;i++)  // Write configration words  写放配置字
    {
       SpiWrite(RFConf[i]);
    }
    CSN=1;                  // Disable Spi
}
//--------------------------------------------------设置接收状态-----------------------------------------------------
void SetRxMode(void)
{
    TXEN=0;
    TRX_CE=1;
    Delay(1);                   // delay for mode change(>=650us)
}
//---------------------------------------------------接收状态判断--------------------------------------------------
unsigned char CheckDR(void)     //检查是否有新数据传入 Data Ready
{
   if (AM==1&&CD==1&&DR==1)
    {     
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}
//-----------------------------------------------------读取接收缓冲区数据----------------------------------------------
void RxPacket(void)                         //读数据
{
    uchar i;
    Delay(1);
//  TRX_CE=0;                   // Set nRF905 in standby mode
    Delay(100);
    TRX_CE=0;
    CSN=0;                      // Spi enable for write a spi command
    Delay(1);
    SpiWrite(RRP);
    for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
    {  
        TxRxBuffer[i]=SpiRead();        // Read data and save to buffer        
    }
    CSN=1;
    Delay(10);
    TRX_CE=1;                           
}
//-------------------------------------------------------接收数据------------------------------------------------
void  RX(void)
{
          SetRxMode();          // Set nRF905 in Rx mode   
          led=0;
         while (CheckDR()==0);
          RxPacket();               
         while(AM==1||DR==1);
}

void ini_uart()
{
        TMOD=0x20;   //T1方式2,用于UART波特率
        TH1=0xFD;
        TL1=0xFD;   //UART波特率设置:9600
        TR1=1;

        SCON=0x50;   //UART方式1:8位UART;   REN=1:允许接收
        PCON=0x00;   //SMOD=0:波特率不加倍      
        TI = 0;
        RI = 0;
        EA = 1;
        ES=0;

}

//------------------------------------------------------主函数---------------------------------------------------
void main(void)
{   uchar j;
    nRF905Init();
    Config905();
    ini_uart();
    while(1)
    {
        RX();
        Delay(10);
        CSN=0;   
        led=0;
        Delay(5000);                     
        led=1;
        Delay(5000);
         for (j=0;j<4;j++)
        {
         SBUF = TxRxBuffer[j];
         while (TI == 0);
         TI = 0;
        }
        CSN=1;
        Delay(1);
        }


}

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