首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 这个卡尔曼公式可以用吗

发新帖

查看: 2003|回复: 5

上一主题

下一主题

[咨询] 这个卡尔曼公式可以用吗

3 主题	22 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 305

威望: 136
贡献: 39
兑换币: 0
注册时间: 2012-8-29
在线时间: 65 小时
毕业学校: 集美大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-9-6 19:40:18 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

如题

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

49 主题	3751 帖子	1 精华

Rank: 11

积分: 27948

威望: 10632
贡献: 10964
兑换币: 4564
注册时间: 2010-11-23
在线时间: 3176 小时

2^#

发表于 2012-9-6 20:34:46 | 只看该作者

且不说可不可以，这么多数学运算要占用多少单片机资源？

回复支持反对

使用道具举报

17 主题	182 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2657

威望: 1293
贡献: 758
兑换币: 267
注册时间: 2012-5-11
在线时间: 303 小时

3^#

发表于 2012-9-6 23:00:26 | 只看该作者

自己网上搜个卡尔曼滤波程序吧

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	190 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1849

威望: 1002
贡献: 495
兑换币: 30
注册时间: 2011-8-26
在线时间: 176 小时

4^#

发表于 2012-9-7 08:53:17 | 只看该作者

哎呀我的嘛呀，这么复杂啊？头都晕的

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	49 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 319

威望: 181
贡献: 40
兑换币: 6
注册时间: 2012-4-9
在线时间: 49 小时

5^#

发表于 2012-9-7 13:57:23 | 只看该作者

jxndlym 发表于 2012-9-7 08:53
哎呀我的嘛呀，这么复杂啊？头都晕的

这个还复杂？我们就是用的这个公式，是因为看这个最简单啊，其他的都觉得好复杂。。。

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	496 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2570

威望: 1267
贡献: 743
兑换币: 1
注册时间: 2010-3-7
在线时间: 280 小时

6^#

发表于 2012-9-10 12:12:44 | 只看该作者

乘法+开方，你想累死MCU啊......

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-23 03:26 , Processed in 0.048193 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表