智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2238|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

求大神最通俗解释下什么是PID控制??要是能附上个用法就更好了。

[复制链接]

10

主题

80

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
13093
威望
10701
贡献
2270
兑换币
148
注册时间
2012-10-28
在线时间
61 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-10-29 20:18:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

相关帖子

16

主题

487

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2898
威望
1582
贡献
758
兑换币
243
注册时间
2011-3-18
在线时间
279 小时
2#
发表于 2012-10-29 22:03:32 | 只看该作者
PID控制就是用一套算法快速地达到你的期望值
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

110

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2834
威望
1347
贡献
831
兑换币
481
注册时间
2012-4-12
在线时间
328 小时
3#
发表于 2012-10-30 10:20:34 | 只看该作者
比例、微分、积分。
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

80

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
13093
威望
10701
贡献
2270
兑换币
148
注册时间
2012-10-28
在线时间
61 小时
4#
 楼主| 发表于 2012-10-30 16:13:56 | 只看该作者
Magnetoplas 发表于 2012-10-29 22:03
PID控制就是用一套算法快速地达到你的期望值

这个算法是固定的么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

40

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
636
威望
357
贡献
145
兑换币
32
注册时间
2011-12-8
在线时间
67 小时
5#
发表于 2012-10-30 18:06:21 | 只看该作者
如附件

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

487

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2898
威望
1582
贡献
758
兑换币
243
注册时间
2011-3-18
在线时间
279 小时
6#
发表于 2012-10-30 21:26:52 | 只看该作者
chenjun 发表于 2012-10-30 16:13
这个算法是固定的么?

PID算法通过调整比例参数P,积分参数I和微分参数D进行控制,可以都用,也可以不全用,看具体情况
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

80

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
13093
威望
10701
贡献
2270
兑换币
148
注册时间
2012-10-28
在线时间
61 小时
7#
 楼主| 发表于 2012-10-30 22:08:49 | 只看该作者
kmani 发表于 2012-10-30 18:06
如附件

灰常感谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
873
威望
698
贡献
163
兑换币
2
注册时间
2012-9-13
在线时间
6 小时
毕业学校
山东建筑大学
8#
发表于 2012-10-31 21:55:22 | 只看该作者
hhhhhhhhhh
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 13:50 , Processed in 0.078461 second(s), 37 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表