K60芯片代码调试的诡异问题

龙翱九天

求教各位大神：
      我写的K60程序有LCD模块，里面放了循环等待程序以检测按键来显示不同页面，当按下最后一个键时退出LCD，执行main程序的其他部分，与LCD就没有关系了，LCD主要起起动前的调试作用，但问题就出在这里，如果我打开小车电源后直接进入程序就会运行正常，电机，伺服电机可以正常运行，用于检测的小灯可以闪，但如果我按一些键进行一些调试后就会不能正常运行，表现为程序中用以检测的小灯可以亮，但不能闪，电机，伺服电机不能动。但小灯的亮是在电机程序的下面，这是怎么回事？
void main (void)
{
   DisableInterrupts;
   delay();



   PORTC_PCR0 = PORT_PCR_MUX(0x1);  //LED5
   GPIOC_PDDR = 1<<0;  
   GPIOC_PDOR = 1<<0;

   PORTE_PCR24= PORT_PCR_MUX(0x1);  //电机
   GPIOE_PDDR = 1<<24;
   GPIOE_PDOR |= 1<<24;


   InitLCD();
   SetLCD();               //LCD的初始化在这里
   ClearLCD();   


   FTM1PWMInit(100);  //舵机PTA8
   FTM1PWMOpen(0,1419);  //转角为0

   FTM0PWMInit(10000);  //电机PWM
   FTM0PWMOpen(4,0);
   FTM0PWMOpen(3,0);


   FTM0PWMChangeDuty(3,0);//电机转动
   FTM0PWMChangeDuty(4,2000);//电机转动



   EnableInterrupts;   
   while(1)
   {
      for(i=0;i<300;i++)
      {
         FTM1PWMChangeDuty(0,1419+i);
         time_delay_ms(10);
      }                                                //这两个for 语句是为了让舵机来回摆动
      for(i=0;i<300;i++)
      {
         FTM1PWMChangeDuty(0,1419-i);
         time_delay_ms(10);
      }

     delay();
     GPIOC_PTOR |= 1<<0;           //小灯闪烁
   }

}




LCD的主要部分在这里，请看一下：
void InitLCD(void);//初始化LCD
void ClearLCD(void);//清屏
void SetLCD(void);

//扫描键盘
uint8 ScanKey(void)




void InitLCD(void)
{
  //-------注意更改输入输出------------
  PORTC_PCR6 = ( PORT_PCR_MUX(1) );
  PORTC_PCR7 = ( PORT_PCR_MUX(1) );
  PORTC_PCR8 = ( PORT_PCR_MUX(1) );
  PORTC_PCR9 = ( PORT_PCR_MUX(1) );
  PORTC_PCR10 = ( PORT_PCR_MUX(1) );
  PORTC_PCR11 = ( PORT_PCR_MUX(1) );
  PORTC_PCR12 = ( PORT_PCR_MUX(1) );
  PORTC_PCR13 = ( PORT_PCR_MUX(1) );
  PORTC_PCR14 = ( PORT_PCR_MUX(1) );

  GPIOC_PDDR |= 1<<6;
  GPIOC_PDDR |= 1<<7;
  GPIOC_PDDR |= 1<<8;
  GPIOC_PDDR |= 1<<9;
  GPIOC_PDDR |= 1<<10;

  GPIOC_PDDR &= ~(1<<11);
  GPIOC_PDDR &= ~(1<<12);
  GPIOC_PDDR &= ~(1<<13);
  GPIOC_PDDR &= ~(1<<14);

  //-------注意更改输入输出------------


// DelaymS_LCD(20);     //before reset the LCD,delay not more than 100 ms to wait the VDD rising to its high value
  RES=0;
  DelaymS_LCD(10);
  RES=1;                     //first to reset   ----important

  SCE=0;
  DelaymS_LCD(10);
  SCE=1;

  SDIN=1;
  SCLK=1;   //set to high

  write_byte(0x21,0);//初始化Lcd,功能设定使用扩充指令function set
                     //PD = 0 and V = 0, select
                     //extended instruction set
                     //(H = 1 mode)

  write_byte(0xcc,0);//设定液晶偏置电压(高--低）
// write_byte(0x06,0);        //温度校正

  write_byte(0x20,0);//使用基本指令
                     // function set
                     //PD = 0 and V = 0, select
                     //normal instruction set
                     //(H = 0 mode)

  ClearLCD();//清屏

  write_byte(0x0c,0);        // 设定显示模式，正常显示
                        //display control set
                        //normal mode
                        //(D = 1 and E = 0)

  SCE=0;

  ShowPage();
}


void ClearLCD(void)
{
  uint8 t;
  uint8 k;
  uint16 d;
  d=0;
  for(t=0;t<7;t++)
    for(k=0;k<0x85;k++)
    {
      write_byte(0,1);
      d=d+1;
    }
}



void SetLCD(void)
{
  uint8 k;
  while(SetOK == 0)                   //在此循环，直到改变为止
  {
    k = ScanKey();     //键盘扫描,k为按键的号码
    switch(k)
    {
      case SHIFT:
        ShowPage();
        break;

      case INC:
        if (LCDPage < 4)//向前翻
          LCDPage++;
        else
          LCDPage = 1;
        ShowPage();
        break;

      case DEC:
        if (LCDPage > 1)   //向后翻
          LCDPage--;
        else
          LCDPage = 4;
        ShowPage();
        break;

      case ENTER:
        Set_b=1;  //进入画面操作
        ShowPage();
        break;

      default :   break;
    }
  }
}



//扫描键盘
uint8 ScanKey(void)
{
  BYTE key;
  key.Byte=0xff;
  key.Bits.B0=KEY1;
  key.Bits.B1=KEY2;
  key.Bits.B2=KEY3;
  key.Bits.B3=KEY4;
  if((key.Byte  & 0x0f)!=0x0f)
  {
    DelaymS_LCD(10);
    if (KEY4==0) Keynum=ENTER;
    else if (KEY3==0)Keynum=DEC;
    else if (KEY2==0)Keynum=INC;
    else Keynum=SHIFT;

    while((key.Byte & 0x0f)!=0x0f)
    {
      key.Bits.B0=KEY1;
      key.Bits.B1=KEY2;
      key.Bits.B2=KEY3;
      key.Bits.B3=KEY4;
    }
    DelaymS_LCD(10);
  }
  else Keynum=0;
  return(Keynum);
}