【原创】看看我的多功能小车，循迹、超生波、红外遥控、蓝牙遥控。。。。。。

panpan随风 · 发表于 2012-12-16 08:26:22

本帖最后由 panpan随风于 2012-12-16 08:33 编辑

在大学中借助一个偶然的机会参加了我们学校的无线电协会，学习了单片机知识，自己也喜欢做小车，经过自己空余时间的不断完善，小车终于可以亮亮相了。。。。。。。。。。

简单说小车的特点吧，最大的特点就是自己纯手工制作，电路设计，PCB画板，程序编写。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
小车自带一个遥控器，可以随意遥控自己想要的功能，其中有寻迹功能、超声波避障功能、红外遥控功能，另外外加5110显示可以显示当前小车处于的状态。。。。。。。
闲话也不多说，先把资料贡献出来吧，，全部开源啊，电路PCB，源代码，底盘CAD图纸，就是你刚刚入门单片机也能直接仿照出来。。。因为有我的支持。。。。。。。。。。。
DIY电源小模块【升压和5V稳压输出】！！！！！〖个人收藏〗！！！！
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=2178&fromuid=148
HC-SR04超声波测距模块说明书讲解
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=1659&fromuid=148
我的小车寻迹板
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=1554&fromuid=148
电机驱动板，★DIY小车必用★
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=284&fromuid=148
红外通信总结
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=2011&fromuid=148
以上是小车的相关资料可以下载看一下，绝对对你有帮住。。。。。。。
主控电路板、搭载了超声接口、红外接口、蓝牙接口、NRF24L01无线接口、串口蓝牙接口、电机驱动接口、诺基亚5110液晶。。。。。
单片机本来是选用的STC89C52成程序的时候超声波和定时器电机调速除了问题，后来改用STC12C5A60S2---PLCC封装的自带PWM模块电机控制起来非常方便，不用考虑模块程序冲突。。。程序也简单多了，另外这款单片机是51系列单片机速度的8倍，，程序运行速度也提高了不少。。。。

主控电路：

遥控器：

视频剪辑：

相关资料：