首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 直立过程总共要调几个参数？？

发新帖

查看: 1669|回复: 5

上一主题

下一主题

[光电] 直立过程总共要调几个参数？？

唐伯虎點夜香

60 主题	70 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 998

威望: 576
贡献: 248
兑换币: 247
注册时间: 2012-12-28
在线时间: 87 小时
毕业学校: 广东工业大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-1-24 14:26:51 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

如题，迷惘中

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

11 主题	211 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1260

威望: 690
贡献: 318
兑换币: 346
注册时间: 2012-12-21
在线时间: 126 小时

2^#

发表于 2013-1-24 14:47:30 | 只看该作者

本帖最后由 hmit 于 2013-1-24 14:50 编辑

把角度，角速度调好。电机正反转调好。再调个PD参数。好像没什么要调的吧。

回复支持反对

使用道具举报

38 主题	1651 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 8770

威望: 4444
贡献: 2638
兑换币: 1818
注册时间: 2010-12-29
在线时间: 844 小时

3^#

发表于 2013-1-24 15:29:17 | 只看该作者

按照经典方案，4个。

回复支持反对

使用道具举报

♂ˇ邂逅√♀

15 主题	425 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3848

威望: 1553
贡献: 879
兑换币: 583
注册时间: 2012-3-8
在线时间: 708 小时

4^#

发表于 2013-1-26 12:47:57 | 只看该作者

主要就调节PD俩而已。至于滤波器还有系数那些都是看图测试的~~~

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	42 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1203

威望: 369
贡献: 202
兑换币: 189
注册时间: 2012-7-10
在线时间: 316 小时
毕业学校: 海河大学

5^#

发表于 2013-4-6 11:07:00 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	30 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 755

威望: 390
贡献: 209
兑换币: 234
注册时间: 2012-11-2
在线时间: 78 小时

6^#

发表于 2013-4-6 19:39:15 | 只看该作者

坐等

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-20 19:36 , Processed in 0.116245 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表