求大神看一下这波形怎么样，能不能用来直立~~~

望春风的雪人 · 发表于 2013-2-8 14:02:13

红色是加速度计输出，蓝色是融合后的波形

为丞而琳 · 发表于 2013-2-8 15:21:07

不能

望春风的雪人 · 发表于 2013-2-8 15:29:59

为丞而琳发表于 2013-2-8 15:21
不能

要什么样才行？？有什么问题，请具体给说说

donsbin · 发表于 2013-2-8 16:23:39

太销魂了！！

望春风的雪人 · 发表于 2013-2-8 16:35:44

donsbin 发表于 2013-2-8 16:23
太销魂了！！

给看看这个呗~~红的是加速度计，黄的是陀螺仪，蓝的是融合后的
顺便问问官方方案里Gravity_Adjust_Time_Constant是什么参数，怎么确定的？

glacier0 · 发表于 2013-2-8 17:08:54

1、虽然我不做直立车，但是你的波形看起来可以啊。
2、波形好不好看，跟能不能站起来没啥关系，还是要靠你不断的调。
3、加油啊

qurrer · 发表于 2013-2-8 17:15:59

望春风的雪人发表于 2013-2-8 16:35
给看看这个呗~~红的是加速度计，黄的是陀螺仪，蓝的是融合后的
顺便问问官方方案里Gravity_Adjust_Tim ...

上面两个波形可以，第三个就不行了

望春风的雪人 · 发表于 2013-2-8 17:35:33

glacier0 发表于 2013-2-8 17:08
1、虽然我不做直立车，但是你的波形看起来可以啊。
2、波形好不好看，跟能不能站起来没啥关系，还是要靠你 ...

嗯，谢谢

望春风的雪人 · 发表于 2013-2-8 17:36:52

qurrer 发表于 2013-2-8 17:15
上面两个波形可以，第三个就不行了

好的，谢谢，试试看能不能站起来~~

glacier0 · 发表于 2013-2-8 18:07:53

望春风的雪人发表于 2013-2-8 17:36
好的，谢谢，试试看能不能站起来~~

加油

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