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直立突然抖动

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发表于 2013-3-18 14:08:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家有没有谁遇到过,车子一开始直立好好的,过了一段时间后,车子突然开始抖动,过了一会又好了,这种情况应该调节什么,求大神指导

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发表于 2013-3-18 22:49:25 | 只看该作者
有没有闭环?
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3#
 楼主| 发表于 2013-3-19 10:32:12 | 只看该作者
有,加上了的,现在不知道该调节哪个参数了
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4#
发表于 2014-1-8 05:15:57 | 只看该作者
有可能是范围的问题。我开始的时候车子轮子转动慢时,还能直立,虽然还是抖动。但一旦轮子转动快了,就会发生轮子就不收控制了。后来发现时在这时跟踪的图像更丢了。由于sina的值最多为1,而有时实际值超过了1,那么此时跟踪的角度就与实际的不符合了。车子就会乱跑
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