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[策略类] PID怎么控制两路PWM波

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发表于 2013-3-29 23:14:54 | 只看该作者回帖奖励

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一般我们使用增量式PID，只能计算出一个结果，也就是说只能给其中一路PWM使电机正转，怎么控制两外一路使其反转呢？

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发表于 2013-3-29 23:32:20 | 只看该作者

那把这个结果给两个PWM是不是可以控制两个电机呢？

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打出一片天！

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发表于 2014-5-24 17:56:54 | 只看该作者

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