障碍就是魔鬼

虚-客 · 发表于 2013-4-2 15:20:05

解决不了障碍，提速很不现实。如何检测---------5mm？
车神们！为此苦恼的车神们！！都出来说说呗-----------

某某 · 发表于 2013-4-2 15:21:31

沙发

灰原姐姐 · 发表于 2013-4-2 15:23:45

楼主是哪个组别的？

王海 · 发表于 2013-4-2 15:25:34

看过你们年前的视频，跑的很好啊！不知道现在不在障碍坡道的速度怎么样了？障碍真的很难检测或许是检测不到，我们也在纠结这个问题

虚-客 · 发表于 2013-4-2 15:25:34

灰原姐姐发表于 2013-4-2 15:23
楼主是哪个组别的？

平衡组呗，遇到障碍就扑街啊

虚-客 · 发表于 2013-4-2 15:26:34

某某发表于 2013-4-2 15:21
沙发

一起等待大神的出现

灰原姐姐 · 发表于 2013-4-2 15:26:43

虚-客发表于 2013-4-2 15:25
平衡组呗，遇到障碍就扑街啊

用竖坐标方向的加速度来检测吧。

某某 · 发表于 2013-4-2 15:26:59

障碍怎么过呀？坐等大婶回答

虚-客 · 发表于 2013-4-2 15:29:25

灰原姐姐发表于 2013-4-2 15:26
用竖坐标方向的加速度来检测吧。

陀螺仪能检测，当检测到的时候，此时的车倾斜太多，都立不回来了

虚-客 · 发表于 2013-4-2 15:31:26

王海发表于 2013-4-2 15:25
看过你们年前的视频，跑的很好啊！不知道现在不在障碍坡道的速度怎么样了？障碍真的很难检测或许是检测不到 ...

老江湖哦，前年的事我是完全不知道

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