电磁信号采集

贱忘 · 发表于 2013-4-20 09:12:53

电机空载时信号很稳，放在跑道上就有刺，但是如果用湿抹布擦跑道就没有了，想问下是什么问题，静电吗?如果是，我加了锡箔也接了地的啊，或者是电机磁场的影响？那为什么空载时没影响，如果是电机磁场影响怎么解决？我电机外壳接地了

turf456 · 发表于 2013-4-20 09:43:49

与电机的运转特性有关。这样的影响一般不大。

贱忘 · 发表于 2013-4-20 09:54:41

turf456 发表于 2013-4-20 09:43
与电机的运转特性有关。这样的影响一般不大。

意思是电机质量问题吗？大弯时容易出去，不得不考虑它的影响啊

exiao · 发表于 2013-4-20 09:57:01

空载和带负载时电机的运行状态是不一样的

贱忘 · 发表于 2013-4-20 10:06:30

exiao 发表于 2013-4-20 09:57
空载和带负载时电机的运行状态是不一样的

亲，怎么解决？

turf456 · 发表于 2013-4-20 10:32:56

贱忘发表于 2013-4-20 09:54
意思是电机质量问题吗？大弯时容易出去，不得不考虑它的影响啊

不是，电机本身就是很强的干扰源。线路设计布局等都可能会影响。
驱动的频率尽量避开20K。
你说的大湾是控制问题。

exiao · 发表于 2013-4-20 10:53:29

贱忘发表于 2013-4-20 10:06
亲，怎么解决？

闭环

贱忘 · 发表于 2013-4-20 12:35:06

exiao 发表于 2013-4-20 10:53
闭环

闭环还能解决检测有刺的问题？这么神奇？不会吧

exiao · 发表于 2013-4-20 13:45:12

贱忘发表于 2013-4-20 12:35
闭环还能解决检测有刺的问题？这么神奇？不会吧

没看到有毛刺，以为只是输出转速问题

贱忘 · 发表于 2013-4-20 13:58:52

exiao 发表于 2013-4-20 13:45
没看到有毛刺，以为只是输出转速问题

毛刺是个蛋疼的问题啊，直接导致速度提不上去

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