第九届飞思卡尔预想，摄像头直立智能小车

老干妈 · 发表于 2013-4-27 09:27:19

   这个是最近刚调试出来的摄像头直立只能车，之前有发过帖子是寻单线的，现在寻双线的出来了，参数还没调好，到了直线反而有点减速的感觉。    这是波形的跟随情况。
   这个是原地直立情况：
   这是在赛道上跑的情况：http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ4MzIxMjMy.html
   感觉速度控制那边的参数还没调好，后面会继续调试的，希望和论坛里的各位，共同进步！！！

补充内容 (2013-4-29 00:49):
这是最新的视频http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ5NTI1NDA0.html