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[电磁] 舵机控制

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发表于 2013-4-27 16:30:01 | 只看该作者回帖奖励

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各位大神，请问我的舵机控制过弯道过程中会偶尔出现较大的占空比值，导致舵机打角会迟钝一下，我想滤掉那个值，但好像不行，请问这是怎么回事？有好的解决方法吗？急求！！！谢谢·！！！

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发表于 2013-5-3 19:01:03 | 只看该作者

滤波方法不对，或者计算的占空比不准确

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