速度控制

rjzhaha · 发表于 2013-5-9 17:33:25

求教大神解释一下g_fspeedcontrolout=fValue*(g_nspeedcontrolPeriod+1)/SPEEDCONTOL_PERIOD +g_fspeedcontroloutold;中 g_nspeedcontrolPeriod和SPEEDCONTOL_PERIOD 不是指的一个控制周期么？100ms??求大神指教一下先谢谢了。

lyb · 发表于 2013-5-9 18:57:38

g_nspeedcontrolPeriod他是从0加到100的

lcl1993213 · 发表于 2015-7-12 09:25:47

lyb 发表于 2013-5-9 18:57
g_nspeedcontrolPeriod他是从0加到100的

g_fSpeedControlOut = fValue * (g_nSpeedControlPeriod + 1) /SPEED_CONTROL_PERIOD +g_fSpeedControlOutOld;

g_nSpeedControlPeriod 是在1ms定时器中断里变换的吗?

g_nSpeedControlPeriod + 1 这是什么意思呢!
该函数将速度输出变化量平均到20个控制周期内怎么实现的啊?

能解释一下吗谢谢

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