电机测速pid只能加，速度减不下来

Super-potter · 发表于 2013-5-13 16:23:08

用的最经典pid，p系数先定为1，上电，能跟随脉冲，此时手制动一下，放手后，飞速转，减不下来，已不跟随速度

我是谁2011 · 发表于 2013-5-13 16:29:08

不懂，楼主祥解

Black-White-Gre · 发表于 2013-5-13 17:40:58

我也遇到过，感觉应该是程序问题

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-13 21:42:13

参数问题，光用P不行的，再加ID吧！另外可以给电机脉宽寄存器限一个幅值

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[软件类] 电机测速pid只能加，速度减不下来