光电组CCD检测方法

皓杰 · 发表于 2013-5-13 20:52:07

大家能说一下自己的CCD用什么样的思路检测赛道吗？我们用的是取中值，但是感觉有点不好，你们有什么样的思路啊？分享一下，大家互相学习

1006110218 · 发表于 2013-5-13 21:34:53

不错啊，猜测1.4m/s

樽中月影﹠ · 发表于 2013-5-13 21:49:13

楼主速度用的是PI还是PD？我用的PI，感觉车加速的时候很容易倒啊，没你这么稳，还有楼主坡道有处理吗？感觉下坡的时候不处理很容易倒啊

皓杰 · 发表于 2013-5-13 22:44:18

樽中月影﹠ 发表于 2013-5-13 21:49
楼主速度用的是PI还是PD？我用的PI，感觉车加速的时候很容易倒啊，没你这么稳，还有楼主坡道有处理吗？感觉 ...

我们用的是PI啊，还有在坡道没有处理，我想在比完校赛以后再加处理

程伟NO.1 · 发表于 2013-5-13 23:06:11

奋斗小青年、 · 发表于 2013-5-14 09:46:32

		自动登录	找回密码
密码			注册