关于电磁车直道晃动的问题

悟勿 · 发表于 2013-5-22 19:58:59

我们的车用的是两个传感器，前瞻大概30cm左右，低速的时候还不晃动，速度加上后到直道就开始晃动，而且从弯道到直道的时候晃的更加厉害，就是在摆头的状态，求高手给予解释，是硬件的问题还是软件控制的问题，应该怎么解决？

zer0 · 发表于 2013-5-29 00:29:54

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-29 00:16
我们直道跑3米以上总是跑歪，中值没问题，感觉是差速太松了，刚开机有积分作用，速度突然很大，差速太松的 ...

其实我们也有这个问题!
刚开机那下,估计是因为你的PID有超调~~~
至于直道走偏,其实我们也试过...那时候是把传感器调正了就没事~
或者你调下转向轮的机械参数.让中间回正的力大一点...
差速松也是可能的...
反正这种问题一般是硬件基层导致....未必是算法

人生。。初见 · 发表于 2013-5-22 21:10:06

你测测值，看看强度改变没

夜了宋词 · 发表于 2013-5-22 21:58:10

人生。。初见发表于 2013-5-22 21:10
你测测值，看看强度改变没

什么强度

zer0 · 发表于 2013-5-23 01:16:21

软件问题

悟勿 · 发表于 2013-5-25 08:54:29

，谢谢，应该怎么解决呢？

悟勿 · 发表于 2013-5-25 08:55:51

人生。。初见发表于 2013-5-22 21:10
你测测值，看看强度改变没

恩恩，强度是没有变化的，

黄凯LOVE · 发表于 2013-5-25 09:54:59

关注ing...

啊变变变 · 发表于 2013-5-25 23:21:22

软件问题，把知道范围改大

悟勿 · 发表于 2013-5-28 20:48:13

啊变变变发表于 2013-5-25 23:21
软件问题，把知道范围改大

是把直道的传感器值改大？

啊变变变 · 发表于 2013-5-28 21:07:32

悟勿发表于 2013-5-28 20:48
是把直道的传感器值改大？

不是，根据传感器的值可以自己设定怎么样的值的范围是直道，把直道的范围改大就可以了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[硬件类] 关于电磁车直道晃动的问题