智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1159|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[讨论] 传感器的代码

[复制链接]

8

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
230
威望
135
贡献
69
兑换币
71
注册时间
2012-12-8
在线时间
13 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-5-23 23:39:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
//传感器数据二值化 以发光二极管亮灭表示
void sensorDataProcess()
{


    //No.1 sensor                        
    if(sensor_analog[0]>sensor_limit[0])
    {
        sensor_error[0]=-6;sensorflag[0]=1ORTA_PA7=0;
    }
    else
    {
        sensor_error[0]=0.0;sensorflag[0]=0;PORTA_PA7=1;
    }

    //No.2 sensor
    if(sensor_analog[1]>sensor_limit[1])
    {
        sensor_error[1]=-4;sensorflag[1]=1;PORTA_PA6=0;
    }
    else
    {
        sensor_error[1]=0.0;sensorflag[1]=0;PORTA_PA6=1;
    }这是什么意思?传感器门限值是什么?怎么测?

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 22:20 , Processed in 0.045685 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表