直立车转弯不连续

a1005020208 · 发表于 2013-5-29 16:05:50

直立车转弯不连续啊，总是一下，一下，一下的转。

，方向控制周期20ms。

wen123 · 发表于 2013-5-29 16:18:21

控制时间长了，，转弯不平滑，有突变

a1005020208 · 发表于 2013-5-29 18:09:15

wen123 发表于 2013-5-29 16:18
控制时间长了，，转弯不平滑，有突变

控制周期缩短了，但还是不连续。

lyb · 发表于 2013-5-29 18:51:23

加D试试

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-29 18:52:46

有平滑处理吧？~PWM的输出周期是多少？平滑处理的输出周期又是多少？

a1005020208 · 发表于 2013-5-29 18:57:06

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 18:52
有平滑处理吧？~PWM的输出周期是多少？平滑处理的输出周期又是多少？

嗯，控制周期10ms，平滑5ms。

a1005020208 · 发表于 2013-5-29 18:59:27

lyb 发表于 2013-5-29 18:51
加D试试

是啊，调参数，一直在找那几个数字的茬，我都不忍心了。。。

无与伦比119 · 发表于 2013-5-29 21:04:01

弯道有误判，你查查你的弯道检测试试

q1552811728 · 发表于 2013-5-30 12:45:18

两个轮子特性不一样吧。

塞纳新郎 · 发表于 2013-5-30 14:49:45

速度加快点就会好点吧~~

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[光电] 直立车转弯不连续