求教一个很基础的问题。。。

wbqsdhr62 · 发表于 2013-6-2 22:06:17

求教怎么通过编程给舵机一个转向角，能举个例子吗。现在该写舵机控制的程序了，连怎么给它转向的程序还不会写。。。是通过pwm吗

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-2 22:24:16

是滴！通过调一个周期高电平的时间来控制转角

wbqsdhr62 · 发表于 2013-6-2 22:54:12

穆旦阿斗发表于 2013-6-2 22:24
是滴！通过调一个周期高电平的时间来控制转角

是指转角越大占空比越大，转角小占空比小吗。那也就是说转角的大小应该由实验确定吗

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-2 23:06:16

wbqsdhr62 发表于 2013-6-2 22:54
是指转角越大占空比越大，转角小占空比小吗。那也就是说转角的大小应该由实验确定吗

不是占空比，是一个周期的高电平的时间，你下载一个舵机资料的文档吧里面有角度对应的电平时间，当然你周期定了，角度也是由占空比定的

higeo · 发表于 2013-6-3 06:13:35

附件里有图片

wbqsdhr62 · 发表于 2013-6-3 08:47:09

higeo 发表于 2013-6-3 06:13
附件里有图片

Nice啊，谢谢

梦终究是梦 · 发表于 2013-6-3 19:04:25

你们进度也忒慢了，写舵机和写电机程序是一样的额，PWM输出就可以了。不过设置的频率要小哦，什么舵机有什么样的频率。

		自动登录	找回密码
密码			注册