直立速度控制，一直往一个方向加速，不倒

endlesshai · 发表于 2013-6-5 22:14:31

小弟不才啊，问一下，我在去掉角度、方向控制，只留下速度控制，给定一个速度后小车是应该向前匀速吧，这说明速度极性没反吧，我按住轮子使之为0后，松开它也能很快的恢复给定速度，可为啥加上直立控制后，给定一个速度它就一直往前加速跑呢？？？我试了每300ms给速度积分清零，用了速度积分限幅，还是不行，求救啊

endlesshai · 发表于 2013-6-5 22:15:39

whut_RY · 发表于 2013-6-6 10:12:55

你的车可能直立本身就不是很稳定

endlesshai · 发表于 2013-6-6 15:44:29

whut_RY 发表于 2013-6-6 10:12
你的车可能直立本身就不是很稳定

直立还可以啊，都可以在一个小的范围静止了，给一定干扰也能恢复，只有速度控制时确定应该是向前转吧，我之前的一直是向后转

sk1239 · 发表于 2014-1-17 20:59:33

你这个问题解决了么

直立摄像头 · 发表于 2014-5-25 10:19:03

极性反了

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