使用卡尔曼后小车开机抖动

王海 · 发表于 2013-6-23 21:48:50

请教下各位大神们，我们使用清华方案滤波后效果很好的。现在改用卡尔曼时小车刚上电时小车抖动厉害，如果先开总电源不开电机电源，等一会再开电机电源小车又不抖动。并且抖动只是刚开机几秒时有，过了就没有抖动，很正常！不知道这是什么原因呢？

huang91 · 发表于 2013-6-23 23:40:37

KG收敛时间

二百五 · 发表于 2013-6-24 14:49:46

是否没有采零点给kalman

q1552811728 · 发表于 2013-8-10 01:54:40

兄弟问题解决没，我发现把P改成0，就不抖了，你怎么解决掉

		自动登录	找回密码
密码			注册