舵机

一粒尘埃 · 发表于 2013-6-28 14:26:54

最近在调舵机发现舵机在跑的时候一直出现抖动，不知道是因为电感的读值不稳定还是程序的问题，请大神帮忙解答下

kunder · 发表于 2013-6-28 22:22:04

我们也是，左拐会抖，右拐还好

一粒尘埃 · 发表于 2013-6-29 11:51:57

那你们现在解决没？我们昨天试了一下加大我采集回来电压的阈值，抖动的问题解决了，但是舵机的反应变得迟钝了，很纠结

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