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B车电机驱动满占空比

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发表于 2013-6-28 20:43:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用的是BTS7960 4片,两两并联的。跑2M多一点的速度,结果一直是满占空比跑的。。。跑50M芯片就发烫。而且速度提不上去,是什么原因啊?电流不够?还是电压不够?车沉?频率问题?我频率是20KHz。齿轮啮合摩擦感觉适中,不是很紧。空载跑电机时,还是很正常的,一带负载在跑道上跑就不行了。求大神帮帮忙啊。

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发表于 2013-6-28 22:40:21 | 只看该作者
电池没电
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发表于 2013-6-28 23:06:46 | 只看该作者
加个1000uF电容
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发表于 2013-6-29 01:36:24 | 只看该作者
芯片本身肯定没问题,人几十安培都行的,驱动个小电机肯定没问题。
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发表于 2013-6-29 01:41:33 | 只看该作者
我建议还是用MOS管,这个有点使不上力
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发表于 2013-6-30 17:12:54 | 只看该作者
你摸下7960发烫吗?如果是的话可能是初始化程序错了,我们以前就是这种情况
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发表于 2013-7-1 00:47:32 | 只看该作者
自然+和谐 发表于 2013-6-30 17:12
你摸下7960发烫吗?如果是的话可能是初始化程序错了,我们以前就是这种情况

发烫和初始化有关系吗?
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发表于 2013-7-1 00:48:34 | 只看该作者
majihong 发表于 2013-7-1 00:47
发烫和初始化有关系吗?

你们驱动电机频率是多少?
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发表于 2013-10-20 10:23:41 | 只看该作者
这到底是什么为题啊?  同求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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 楼主| 发表于 2013-10-20 11:06:24 | 只看该作者
angel老妖 发表于 2013-10-20 10:23
这到底是什么为题啊?  同求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

你试试把占空比调低,从0开始往上慢慢+。试试。
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