无力的吐槽

穆旦阿斗

前两天匀速可以跑两米多一点，只是有的弯后轮掉下去了，指导老师说我们芯片离前轮还是太近，容易受静电干扰（校赛就是的，差点没跑下来），之后各种改。现在TMD复位更严重了！！！  应该不是程序飞了吧，用的XS128，也没有用狗啊，再说了，用之前调试了几天的匀速程序也是老复位！！！！！！！！调试的时候该程序一次也没有复过                        马上区赛了，艹艹艹！！！！！！！！

穆旦阿斗

沙发！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

軌跡。

事到如今多擦赛道吧。。

穆旦阿斗

軌跡。 发表于 2013-7-11 13:07
事到如今多擦赛道吧。。

我用手感觉静电很小啊， 和之前没改的时候差不多的

jingqi

拔电源  等会再跑  车下面加锡箔纸也行吧

60飘过

昨天把摄像头从模拟的换成数字的了，电路也全换了，昨天OV7620还用不了场中断呢，今天车就能爬了，重在参与，现在就当玩具玩

穆旦阿斗

jingqi 发表于 2013-7-11 13:40
拔电源  等会再跑  车下面加锡箔纸也行吧

校赛的时候在地盘贴了的，没用，估计是芯片离轮子太近了  但是现在架的很高还是复位，我把电机外壳的接地线拔了好像可以了，//////////////   我不是负责硬件的，也不清楚原因，另一块板子电机外壳不接电源负极的话，用手摸电机，舵机会乱打（示波器看了下，舵机信号脉宽变了，应该是影响了信号放大电路），这块板子就不，但是发现这个问题后，这块的电机也结了，但是就老复位了

穆旦阿斗

60飘过 发表于 2013-7-11 14:24
昨天把摄像头从模拟的换成数字的了，电路也全换了，昨天OV7620还用不了场中断呢，今天车就能爬了，重在参与 ...

主要是学校很坑爹，去比赛的车费住宿全TM自掏腰包！！！这玩具太贵了！！！ 上一届的每个队还给了1000块，这届.........  艹蛋！

sdlibin007@qq.c

额,貌似好多人只要芯片复位就觉得是静电的问题呢???难道就不能是虚焊,线虚了等等原因???

穆旦阿斗

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-7-11 15:45
额,貌似好多人只要芯片复位就觉得是静电的问题呢???难道就不能是虚焊,线虚了等等原因???

我们校赛的时候是静电的原因，不过不是复位，是直接停车了，把外部中断拉低了，还有就是比较左右晃，应该是影响了信号部分